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配筋検査システムにおける精度検証とModelyの精度について

概要

3D配筋検査システムModely

 

目次

 

検証の流れ

3D配筋検査システムModely

計測条件

計測デバイス

点群取得には、以下のデバイス、ソフトウェアを用いました。

  • デバイス:iPad Pro
    • 11インチ(第3世代)
    • モデル番号:A2377
  • ソフトウェア:モバイルアプリ Scaniverse

対象物体

  • 鉄筋模型を用いました。

                  スクリーンショット 2023-02-27 15.41.35      鉄筋模型

撮影条件

  • 撮影条件5パターン
    • (屋内:照明1パターン×壁有無3パターン、屋外:昼1パターンx壁有無2パターン)

測定箇所

  • 計測箇所(各撮影条件):26箇所
  • 総数:26x5パターン(撮影条件)=130

結果

計測データの分布(統計処理)

  • 生成した3Dモデルを用い、誤差を評価する。
  • 生成した3Dモデルと実測値の誤差は、以下の式で評価する。
    • 計測誤差 [%] = (ソフトウェアによる計測値 - 実測値)/ 鉄筋径
    • 計測誤差が0.3Φ以内に入っている。

histogram_error_ratio_cad_wo_cover_distance

                                                               注:Φ : 鉄筋径、mean : 平均, std: 標準偏差、pdf_normal : 確率分布関数(正規分布) 

まとめ

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3D配筋検査システムModelyについて、詳しく知りたい方は以下をご参照ください。

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参考文献

  1. デジタルデータを活用した鉄筋出来形計測の実施要領(案)令和5年7月, https://www.mlit.go.jp/tec/content/001619475.pdf
  2. NETIS登録番号 CB-230008-A: https://www.netis.mlit.go.jp/netis/pubsearch/details?regNo=CB-230008
  3. Scaniverse: https://scaniverse.com/